| 杜利超, 钱桦, 肖爱平.大棚喷雾作业机器人底盘的设计与研究[J].广东农业科学,2010,(5):196-197 |
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大棚喷雾作业机器人底盘的设计与研究 |
| 大棚喷雾作业机器人底盘的设计与研究 |
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| DOI：10.3969/j.issn.1004-874X.2010.05.081 |
| 中文关键词: 大棚喷雾, 作业机器人, DSP避障 |
| 英文关键词: 大棚喷雾, 作业机器人, DSP避障 |
| 基金项目:北京林业大学新进教师科研启动基金 |
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| 中文摘要: |
| 根据大棚作业的特点,设计了适合大棚喷雾作业的机器人底盘.在结构设计方面,运用了模块化的思想,同时还设计了带减震装置的从动轮,提高了机器人的稳定性.硬件系统方面主要采用T1公司的TMS320C2407 DSP作为微控制器,并设计了接口板.程序设计方面主要包括主程序、串口通讯模块、电机的控制等. |
| 英文摘要: |
| 根据大棚作业的特点,设计了适合大棚喷雾作业的机器人底盘.在结构设计方面,运用了模块化的思想,同时还设计了带减震装置的从动轮,提高了机器人的稳定性.硬件系统方面主要采用T1公司的TMS320C2407 DSP作为微控制器,并设计了接口板.程序设计方面主要包括主程序、串口通讯模块、电机的控制等. |
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