| 尹振波, 钱桦, 肖爱平, 门森.自行走式喷雾系统的设计与研究[J].广东农业科学,2011,38(12):173-175 |
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自行走式喷雾系统的设计与研究 |
| Design and research on self-propelled spray system |
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| DOI：10.3969/j.issn.1004-874X.2011.12.062 |
| 中文关键词: 大棚喷雾作业机器人, 喷雾系统, DSP, 微型泵 |
| 英文关键词: |
| 基金项目:北京林业大学科技创新计划项目 |
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| 中文摘要: |
| 农业机器人是未来农业发展的方向之一.论述了在已有大棚喷雾作业机器人底盘的基础上,设计的一种适合大棚作业的喷雾系统,主要包括喷雾系统结构和控制系统的整体设计,给出了具体的设计方案.该喷雾机器人对于提高作业效率以及保障操作者的安全有很大好处,经测试,该喷雾机器人能实现对特定区域农作物的喷雾作业. |
| 英文摘要: |
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