| 潘海兵, 陈红, 宗力, 高云, 万鹏, 黎煊.基于智能AGV系统温室盆栽植物自动输送系统的设计[J].广东农业科学,2012,39(21):186-188 |
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基于智能AGV系统温室盆栽植物自动输送系统的设计 |
| Design of the automatic conveyor of potted plant in a greenhouse based on the intelligent AGV system |
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| DOI：10.3969/j.issn.1004-874X.2012.21.059 |
| 中文关键词: 输送系统, AGV, 机械化, 温室, 育种 |
| 英文关键词: |
| 基金项目:[中央高校基本科研业务费专项资金, 华中农业大学作物遗传及改良国家重点实验室课题] |
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| 中文摘要: |
| 随着现代育种技术的不断发展,温室植物盆栽的自动输送是实现机械化、轻简化育种和作物筛选的重要组成部分.介绍了以AGV系统作为主体的自动化输送系统平台在温室水稻盆栽植物栽培、检测中的应用,通过智能化调度和安全、有序、数字化的输送,实现了对盆栽植物全生育期的自动换盆、换行、水肥精施,以及盆栽植物表型参数的在线自动检测;充分体现了AGV系统的自动性和柔性,为建设轻简化、数字化温室,发展现代育种技术提供了一条重要途径. |
| 英文摘要: |
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